一場突如其來的大雨，讓呂祥仁興奮不已。拿上電腦，穿上雨衣，他和團隊技術(shù)人員快步?jīng)_進雨中，開始對戶外無人駕駛牽引車進行雨天條件下的程序測試和數(shù)據(jù)采集。

　　“這款產(chǎn)品可以為工廠園區(qū)、機場、港口等提供物料運輸?shù)臒o人化解決方案。由于戶外工作條件更為復雜，我們除了融合多種傳感器導航技術(shù)，還要利用智能算法，識別、濾除雨水等干擾因素產(chǎn)生的影響。”沈陽新松機器人自動化股份有限公司移動機器人事業(yè)部研究院副院長呂祥仁介紹，“我們從去年就開始進行技術(shù)儲備，原本預計明后年會有市場需求，沒想到今年初就接到了訂單。”

　　這樣的研發(fā)攻關(guān)場景，在新松公司并不鮮見。作為一家提供機器人技術(shù)和智能制造解決方案的高科技企業(yè)，新松公司堅持走自主創(chuàng)新之路，創(chuàng)造了中國機器人發(fā)展史上百余項行業(yè)第一。

　　汽車自動化生產(chǎn)線上，底盤合裝機器人動態(tài)跟隨車身，將發(fā)動機、后橋舉起，對接底盤，完成拼合；新能源電池生產(chǎn)線上，機器人精準將電池卷料送入加工設備，精度達1毫米……近年來，新松公司研發(fā)生產(chǎn)的移動機器人產(chǎn)品應用于不同行業(yè)、不同場景。

　　入職新松公司10余年的呂祥仁，從軟件工程師成長為移動機器人事業(yè)部研究院副院長，經(jīng)歷了產(chǎn)品和技術(shù)快速迭代的過程。

　　“機器人的研發(fā)、制造、應用，是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志。隨著我國智能制造水平整體提升，機器人產(chǎn)業(yè)迎來了發(fā)展機遇。”呂祥仁說，“現(xiàn)在我們面臨的常常是各行業(yè)頭部客戶提出的前沿問題，身上肩負的，不僅是研發(fā)機器人產(chǎn)品，更是可能推動一個產(chǎn)業(yè)發(fā)展的責任。”

　　新松公司始終堅持以先進技術(shù)手段解決行業(yè)痛點，提升產(chǎn)業(yè)智能化水平。目前已形成擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機器人、移動機器人、特種機器人三大類產(chǎn)品，并圍繞國家戰(zhàn)略方向孵化出半導體裝備、協(xié)作機器人等多個新興業(yè)務。

　　今年3月，工業(yè)機器人控制器研發(fā)團隊遇到了一個難題：點焊工作站焊接效率一直無法提升，如果軟件方案解決不了，只能重選硬件，這意味著巨大的時間成本和失去市場的可能。“仿真數(shù)據(jù)沒問題，現(xiàn)實中卻發(fā)生了抖動，說明超出了硬件極限，如果把程序再寫簡單一點，就有可能解決這個問題。”經(jīng)過反復推演，團隊負責人王曉峰靈感閃現(xiàn)，團隊連夜修改代碼，一大早上真機試驗成功，最終攻克了汽車點焊領(lǐng)域的高端技術(shù)。

　　這支研發(fā)團隊由新松公司中央研究院和工業(yè)機器人事業(yè)部抽調(diào)人員組成，專門針對關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)。“這種機制讓我們能夠跳出既有工作思維看問題，回到創(chuàng)新的原點。”王曉峰說。

　　時不我待推進高水平科技自立自強，新松公司成立以來，已累計完成國家重要科技攻關(guān)800余項，擁有專利1300余項。

　　創(chuàng)新創(chuàng)造離不開人才支撐。35歲的孫銘澤，今年初被任命為新松公司中央研究院副院長，也承擔起“傳幫帶”的責任。“公司一直延續(xù)導師制度，今年研究院新入職的畢業(yè)生，均由技術(shù)骨干‘一對一’指導。”孫銘澤說。

　　為充分激發(fā)創(chuàng)新創(chuàng)造活力，新松公司構(gòu)建起多元化人才激勵機制：首期800余名員工獲得股權(quán)激勵，與企業(yè)共享發(fā)展紅利；設立優(yōu)秀員工獎、突出貢獻獎等年度表彰獎項，最高獎金達10萬元……目前，新松公司的研發(fā)團隊占員工總數(shù)70%左右，平均年齡只有35歲。

　　“做好做強中國機器人產(chǎn)業(yè)，是我們這一代人的使命。我們要堅持自主創(chuàng)新，久久為功，始終把關(guān)鍵核心技術(shù)掌握在自己手里。”新松機器人自動化股份有限公司總裁張進說。